9月28日17点25分，内蒙古境内的四子王旗主着陆场。在一面红白线条相间的巨伞的保护下，神舟七号飞船返回舱载着三名中国宇航员翟志刚、刘伯明、景海鹏，进入地面搜救人员视野，缓缓落向地面。这标志着神舟七号太空飞行计划完美谢幕。
9月28日下午，神舟七号完成在轨道上第45圈运行后，远望三号测控船向其发出返回指令。神舟七号飞船进入返回阶段，整个返回过程包括制动飞行、自由滑行、再入大气层、着陆等四个阶段。
返回舱平稳降落在指定地域、航天员健康出舱是载人航天计划的成功标志。而为确保飞船平安返回，四个技术最为关键，一是飞船再入大气层的角度问题；二是进入大气层时的防热问题；三是黑障区的跟踪测控问题；四是着陆时的减速技术，包括减速降落伞和反推火箭技术分段减速，同时航天员的座椅也具备缓冲保护功能。
16点49分，飞船第一次调姿，然后轨道舱与返回舱、推进舱分离。随后，16点51分，制动开始。16点56分，飞船轨道控制发动机关机，返回制动过程结束，并开始第二次调姿。17点09分，北京飞行控制中心发出落点经纬度预报，神舟七号已飞过印度洋上空，向中国大陆区域飞来。
17点12分，返回舱和推进舱成功分离，并启动第三次调姿。随后，返回舱进入大气层。从距离地面80公里高处进入大气层，一直到40公里高处，这就是所谓“黑障区”。在返回舱通过“黑障区”的240秒内，由于返回舱表面燃烧，产生大量等离子体，地面测控中心不能获得其无线电信号。
但人们对黑障的担心并没有持续多久。不久，地面测控中心就看到了返回舱的图像。17点20分，北京飞控中心发出第二次落点预报。
据目前的中国测控水平，对于航天器轨道的测控精度可控制在“米”量级，姿态控制可以精确到0.1度，航天器返回舱着陆精度由神舟六号的10公里提高到1公里以内。事实上，神舟六号的落点偏差也只有1公里，相当于打靶打了10环。当时，搜救直升机直接拍到了返回舱落地的录像，这在当时大大出乎专家的意料。
如果说神舟六号带有意外惊喜的话，此次神舟七号的落地精度则完全在意料之内。按计划，返回舱的主降落伞将在距离地面10公里左右的时候打开。17点25分，神舟七号返回舱在巨型降落伞保护下，进入地面搜救人员视野。北京飞控中心发出第三次预告，落点为东经111.345度、北纬42.296度。
17点29分，翟志刚、刘伯明、景海鹏在返回舱中报告，感觉非常好。17点35分，北京飞控中心发出第四次落点预报。东经111.355度，北纬42.278度。17点38分，主降落伞联系被切断，返回舱安全落在地面。
央视直播间中，由于电视直播图像问题，神舟计划前总设计师戚发轫一直担心反推火箭是否点火。由于降落伞只能确保返回舱速度降至每秒8-10米。而反推火箭如果在距地面一米左右成功点火，则可使返回舱速度进一步降至每秒两米。如果反推火箭未能点火，每秒8-10米的冲击力可能把航天员脊柱震断。
但没过多久，据央视记者报道，四个反推火箭已成功点火。
17点46分，着陆现场报告，返回舱外观检查正常。1分钟后，舱门打开，医保人员开始为三名航天员检查身体。18点02分，北京飞控中心通报，航天员正在进行重力再适应，大约15到20分钟后出舱。18点21分，北京飞控中心通报三名航天员重力适应完毕，准备出舱。
18点22分，中国首位太空漫游的航天员翟志刚率先轻快走出返回舱。随后刘伯明也走出返回舱，但脚步有些蹒跚，显得有些疲惫。航天员景海鹏最后一个走出返回舱后，三人坐在折叠椅上向观众招手致意。翟志刚说，“这次任务使命光荣，充满挑战，结果圆满”。
随后，三名航天员分别进入各自的护送直升机，踏上返回基地之旅。■
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