中国仿人机器人关键部件取得突破进展

　　据新华网4月17日消息，记者从中科院合肥物质科学研究院了解到，由该院科研人员研制的仿人机器人集成化足部感知系统，近日顺利通过了科技部组织的专家验收。

　　作为仿人机器人的“智能脚”，这套系统实现了对复杂地面环境的一体化感知和识别，标志着我国在集成化足部感知系统取得了突破性进展，打破了相关技术长期依赖于国外进口的局面。

　　双足稳定可靠行走是仿人机器进行作业的基本保障，也是仿人机器人实用的前提条件。负责这项研究的吴仲城研究员介绍，科研人员针对仿人机器人足部信息获取与集成等关键问题，开展研究并解决了仿人机器人关键部件--仿人机器人足部设计、系统集成和信息获取与处理等关键技术，搭建了集成化足部感知和复杂地面反力动力学仿真系统，实现了实时同步获取行走时与地面接触的力量、地形，脚的倾斜度和变化速度等多种信息。该系统在北京理工大学智能机器人研究所的ＢＨＲ-2机器人平台上进行了实验，结果表明该系统较好地满足了实用化需求。